การออกแบบและพัฒนาอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่สำหรับอากาศยานไร้คนขับสำหรับภารกิจลอบเร้นสู่เป้าหมายในพื้นที่อันตราย Design and Development Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles for Stealth Missions in Dangerous Environments