ระบบอัตโนมัติช่วยฝึกซ้อมพิธีรับมอบใบปริญญาบัตรAutomation System Assisting Commencement Ceremony Rehearsal

Abstract

บทความนี้นำเสนอระบบอัตโนมัติเพื่อช่วยบัณฑิตฝึกซ้อมรับมอบใบปริญญาบัตรสำหรับพิธีพระราชทานปริญญาบัตรโดยให้แขนกลทำหน้าที่ในการส่งมอบใบปริญญาบัตรให้กับบัณฑิตแทนผู้มอบใบปริญญาบัตร ซึ่งได้รับความเหนื่อยล้าที่แขนเนื่องจากการยืดและหดแขนซ้ำไปมาเป็นระยะเวลานานหลายชั่วโมง และระบบยังต้องทำงานได้ในกรณีที่เกิดการขัดจังหวะของการฝึกซ้อมด้วย ระบบอัตโนมัติที่สร้างขึ้นประกอบด้วยแขนกล ชุดป้อนใบปริญญาบัตร และชุดตรวจจับมือ ซึ่งทำงานสัมพันธ์กัน ระบบได้ถูกออกแบบให้ทำงานอัตโนมัติควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ทำให้มีราคาประหยัด มีน้ำหนักเบาและเคลื่อนที่ได้รวดเร็ว เพื่อหยิบใบปริญญาบัตรจากชุดป้อนใบปริญญาบัตรและส่งมอบให้กับบัณฑิต สอดคล้องกับการเคลื่อนไหวของมือบัณฑิต ในการทดสอบประสิทธิภาพของแขนกล ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าสามารถควบคุมแขนกลให้มีความแม่นยำสำหรับการส่งมอบใบปริญญาบัตรให้กับบัณฑิต และแขนกลสามารถหยุดเพื่อรอให้บัณฑิตหยิบใบปริญญาบัตรจากปลายแขนกลก่อนทำงานรอบต่อไป

This paper presents an automation system that assists rehearsals for the commencement ceremony. As individual representatives' fatigue solutions from long rehearsal hours, a working robot arm is used for delivering certificates in replacement of manual procedures. The system is required to completely perform its respective duties as to get prepared for any disruptions during rehearsals. The developed automation system consists of a robot arm, a certificate dispenser machine, and a hand detector, all of which must perform correspondingly. The system is designed to be automatic and is controlled by a microcontroller, making it cheap, light weight, with fast-reacting robotic limbs Robotic mechanical functions must conform to the graduates' grasping motions. According to the running test, the robotic arm can carry out certificate delivery with precision. Furthermore, the mechanical limb is supposed to wait by itself during individual pickup before executing its further cycle.